罐焊接機頭和對中裝置 ：埋弧焊機頭與機頭位置調節器一起安裝在焊接機架上,具有上下左右調節功能.操作者在焊接過程中隨時調節焊槍位置,保證焊接對中,滿足橫焊縫多層多道焊接工藝的要求. 儲罐，貯罐罐體與軌道的水平度的同心度不易保證,所以該裝置采用光斑式跟蹤方法,即:儲罐，貯罐焊接前,在距被焊環縫上部一定距離,畫一條與被焊環縫平行的細線,并在焊接機頭上安裝跟蹤用光斑燈. 儲罐，貯罐焊接過程中,焊工通過手工上下調節機頭調節器,使光斑跟蹤此細線,實現焊接對中焊接行走機架和軌道 儲罐，貯罐焊接行走機架由型鋼,鋼管制作,并配有升降調整機構及驅動系統.驅動系統與底板裝配,升降調整機構調節焊接機頭和焊劑托架位置,以適應不同板幅的焊接施工(倒裝儲罐，貯罐罐自動橫焊適應的板幅,一般在1400～2400mm之間即可).在儲罐，貯罐罐基礎外圍安裝環形軌道供機架行走,軌道由三角架,調節螺栓和環形路軌(一般用角鋼或扁鋼制作)組成,驅動系統驅動焊接機架行走,機架的行走速度即是焊接速度.