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工業機器人控制系統

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2015-01-29
濟南恒志機器有限公司
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陳云飛 (先生)
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濟南北園大街 548號
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產品詳情
SC-06工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等??蓪崿F垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。   技術特點: ★優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制。 ★模塊化功能設置,適應多種應用場合。 ★8軸控制,可實現外部軸(行走軸、變位機)的控制。 ★適配多種增量、####式伺服。 ★開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。 ★軟件PLC功能,方便邏輯控制。 ★工藝功能,簡化編程操作簡便。 ★改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性。 ★安全模塊,確保機器人安全生產。
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