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上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子分銷商)
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上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是中國(guó)西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
說明:
(1)使ENO = 0的錯(cuò)誤條件:SM4.3(運(yùn)行時(shí)間),0006(間接地址),SM1.1溢出)
(2)影響標(biāo)志位:SM1.0 (零),SM1.1(溢出),SM1.2(負(fù)數(shù))。
(3)在梯形圖指令中,IN和OUT可以指定為同一存儲(chǔ)單元,這樣可以節(jié)省內(nèi)存,在語句表指令中不需使用數(shù)據(jù)傳送指令。
冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的中央控制器采用冗余設(shè)計(jì),它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預(yù)裝有冗余軟件,并通過一個(gè)
通訊接口實(shí)現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運(yùn)行中,當(dāng)某個(gè)中央控制器出現(xiàn)故障時(shí),另一個(gè)中央控制器能自動(dòng)接管所有的工作,保證了系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU,專為過程控制應(yīng)用設(shè)計(jì),CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺(tái)。中央控制器中預(yù)裝有冗余軟件,用戶在組態(tài)時(shí)可完全忽略其冗余特性,象對(duì)非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
3.遠(yuǎn)程I/O站
每個(gè)分布式I/O站的有源背板總線上插有2個(gè)IM153-2通訊接口模塊 ,分別通過2條獨(dú)立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與AS-400中央控制站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,當(dāng)其中某一個(gè)IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時(shí), 系統(tǒng)能自動(dòng)地切換到另一個(gè)IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會(huì)影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
4.冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)
CP443-1作為標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)連接裝置,在物理層上采用高防護(hù)等級(jí)的通訊線纜,工業(yè)以太網(wǎng)的卡件上帶有CPU可以獨(dú)立處理通訊信號(hào)。高速工業(yè)以太網(wǎng)是在工業(yè)以太網(wǎng)的通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上,將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網(wǎng)采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,這種模式允許站點(diǎn)同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網(wǎng)上還采用了交換技術(shù),利用交換機(jī)模塊將整個(gè)網(wǎng)段分成若干子網(wǎng),每個(gè)子網(wǎng)都可以獨(dú)立地形成一個(gè)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)段,可以大大地提高通訊效率。普通以太網(wǎng)上由于網(wǎng)段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在,使得網(wǎng)絡(luò)上實(shí)際通訊技術(shù)只有40%,采用了全雙工并行通訊技術(shù)和交換技術(shù)后,使得網(wǎng)絡(luò)的通訊能力得以充分地利用。
5.主要
監(jiān)控功能描述:
(1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖;
(2) 順序控制操作指導(dǎo):在PCS7中提供SFC順序功能圖,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程;
(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,可以對(duì)回路控制和參數(shù)設(shè)定進(jìn)行集中顯示、集中監(jiān)控;
(4) 趨勢(shì)顯示:以實(shí)時(shí)趨勢(shì)和歷史趨勢(shì)方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢(shì);
(5) 報(bào)警記錄與顯示
(6) 報(bào)表管理:提供日?qǐng)?bào)、月報(bào)打印功能,可提供定時(shí)打印、事件驅(qū)動(dòng)打印、召喚打印等;
(7) 用戶級(jí)別管理:為了保證系統(tǒng)的
安全操作,系統(tǒng)提供多級(jí)用戶權(quán)限管理,不同權(quán)限的用戶對(duì)應(yīng)不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統(tǒng)經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行證明,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,主要表現(xiàn)如下:
(1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高;
(2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設(shè)計(jì)了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄
橡膠輪胎等;
(3) 運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低 :由于自動(dòng)控制水平高,運(yùn)行人員少,定檢和不定期檢修費(fèi)用低,降低了維護(hù)費(fèi)用;
(4) 可靠性高 :經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行表明,控制系統(tǒng)故障率非常低,系統(tǒng)可用率可達(dá)99.9%
倉庫存儲(chǔ)控制系統(tǒng)模型如下圖所示:
在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉庫區(qū),傳送帶1由電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)。傳送帶2將包裹運(yùn)出倉庫區(qū),傳送帶2有電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫的包裹數(shù),傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
控制要求如下:
(1)5個(gè)指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區(qū)的占用程度。
(2)電機(jī)M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,若倉庫裝滿則傳送帶1自動(dòng)停止。電動(dòng)機(jī)M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,則傳送帶2自動(dòng)停止。
(3)庫區(qū)存儲(chǔ)量由MW0中的值決定,MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加,每按一次SB5,MW0中的內(nèi)容增加10,每按一次按鈕SB6,MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容小不能少于10,大不能大于200。只用當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才可修改MW0中的值。
(4)倉庫內(nèi)剩余空間的包裹存儲(chǔ)數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統(tǒng)中的硬件配置如下:
序號(hào)
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名稱
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型號(hào)說明
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數(shù)量
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