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變頻器中模糊理論的應(yīng)用
變頻器()拖動(dòng)負(fù)載時(shí),其輸出頻率是從零逐漸升到設(shè)定頻率:減速時(shí)也是從運(yùn)行頻率逐漸下降到零。加速太快容易引起過(guò)流(或過(guò)載)跳閘:減速太快,由于慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生再生電壓引起變頻器過(guò)壓跳閘(特別是大慣量的風(fēng)機(jī)),但是太慢了又不能滿(mǎn)足工藝要求。因此在調(diào)試變頻器時(shí)要求多次帶負(fù)荷調(diào)節(jié)加/減速時(shí)間,方能達(dá)到運(yùn)行要求。
1基本原理
模糊加/減速功能,在模糊控制下,充分利用變頻器大容量的能力,實(shí)現(xiàn)加/減速特性,省去了令人麻煩的加/減速時(shí)間設(shè)定。
加速時(shí)間是指在過(guò)載限制常數(shù)限定下的加速時(shí)間;減速時(shí)間是指電流不超過(guò)規(guī)定電流150或者變頻器中DC電壓不超過(guò)779V(對(duì)380V等級(jí))
的減速時(shí)。
本功能根據(jù)負(fù)載特性及變頻器能力自動(dòng)設(shè)定加/減速時(shí)間,以實(shí)時(shí)響應(yīng)負(fù)載和慣量的變化.其加/減速比率(快慢)是依據(jù)離開(kāi)過(guò)載限定水平線(xiàn)(虛線(xiàn)所示)的距離和電流,電壓的起始斜率,按照模糊規(guī)則而設(shè)定。
2應(yīng)用
模糊加/減速功能簡(jiǎn)化了變頻器的調(diào)試。特別是對(duì)于要求快速提速的機(jī)械,如要求瞬時(shí)停時(shí)(1~5秒)復(fù)電后迅速補(bǔ)充供水的泵(發(fā)電廠汽機(jī)循環(huán)水泵),設(shè)定加速時(shí)間很困難。設(shè)快了,變頻器容易跳閘;設(shè)慢了,供水補(bǔ)充太慢,凝汽器真空下降,引起汽機(jī)跳閘。
又如:供應(yīng)過(guò)量時(shí),要求很快減速的機(jī)械(送煤氣的羅茨風(fēng)機(jī)),由于用量減少,氣壓升高,變頻器在得到減速命令后,要很快減速,以免引起各種保護(hù)的動(dòng)作。
以上所述,很快提速和減速和時(shí)間是無(wú)法預(yù)知,也無(wú)法設(shè)定。因此只能希望在變頻器不跳閘的情況下,模糊控制越快越好。
本功能就是根據(jù)負(fù)載狀況及變頻器的大容量能力執(zhí)引實(shí)時(shí)響應(yīng)。
3說(shuō)明和注意
31執(zhí)引本功能時(shí),加/減速時(shí)間是隨負(fù)載或慣量的大小而變化,因此對(duì)于確保加/減速時(shí)間的機(jī)器是不適用的。
32另外,本功能僅在V/F控制下有效,在無(wú)速度傳感模式及手動(dòng)操作時(shí)無(wú)效。變頻器在使用外部制動(dòng)單元時(shí)也不宜使用本功能。
33當(dāng)負(fù)載機(jī)器的慣性超過(guò)電機(jī)軸慣性20倍及頻繁轉(zhuǎn)換加速和減速(周期2秒以下)時(shí),容易造成變頻器跳閘。