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　　日本東京大學教授稻葉雅幸等人開發(fā)出再現(xiàn)日本人骨骼肌肉構(gòu)造的機器人。機器人各部位的肌肉和骨骼長度與日本人的平均值幾乎相同。除了臉部和手部以外，這款機器人有114種關(guān)節(jié)的活動方式，可以模擬人的姿態(tài)和動作。由于可以通過該機器人進行動作解析和運動評估，因此其可被用于運動和康復訓練方面的研究。

　　這款機器人名為“腱悟郎”，身高167厘米，體重56千克，參考了日本男性的平均身體數(shù)據(jù)。骨骼采用鋁、碳纖維材料，肌肉采用化學纖維材料的彈性弦。通過馬達纏繞彈性弦模擬肌肉活動，機器人上搭載的傳感器還可測量施加到彈性弦上的力量。

　　和日本人的身體數(shù)據(jù)相比，機器人各部位的肌肉和骨骼長度只有1左右的差別，重量比人類重約16。機器人可以模擬人體約39的肌肉種類。除了使小指頭活動的肌肉等細微部位外，重現(xiàn)了人體的大部分肌肉、骨骼。

　　由于可以測量施加到各部位肌肉上的力量，因此這款機器人可用于解析運動。而現(xiàn)有的測量肌電位等解析方法難以進行詳細調(diào)查。