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三菱PLC Q系列 規(guī)格型號(hào)
產(chǎn)品
型號(hào)
概要
Q系列的CPU模塊 基本模塊
Q00JCPU 新 程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合
Q00CPU 新 程序步:8k步
Q01CPU 新 程序步:14k步
高性能模塊
Q02CPU 程序步:28k步
Q02HCPU 程序步:28k步
Q06HCPU 程序步:60k步
Q12HCPU 程序步:124k步
Q125HCPU 程序步:252k步
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q172CPU 新 用于8軸控制
Q173CPU 新 用于32軸控制
電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池
IC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF閃存卡:2Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-4MBF閃存卡:4Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-8MBA ATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA 卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA 卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池
Q2MEM-BAT
用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元 主基板
Q33B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽
Q35B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽
Q38B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽
Q312B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽
擴(kuò)展基板
Q63B
用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B
用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B
用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B
用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 新
用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模 塊)
Q55B 新
用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模 塊)
適配器
Q6DIN1
用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
Q6DIN2
用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適 配器
Q6DIN3
用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適 配器
擴(kuò)展電纜
QC05B 新
0.45m(1.48’)
QC06B
0.6m(1.96’)
QC12B
1.2m(3.93’)
QC30B
3m(9.84’)
QC50B
5m(16.4’)
QC100B
10m(32.8’)
電源模塊
Q61P-A1
100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q61P-A2
200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q62P
100-240VAC輸入 /5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
Q63P
24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P
100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出
輸入模塊 AC
QX10
100-120VAC/7-8mA,16 點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:20ms,端子排
QX28
240VAC,8點(diǎn),端子排
DC(注1)
QX40
240VAC/4mA,共陽極,16點(diǎn),響 應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽極
QX40-S1
24VDC,共陽極,輸入16點(diǎn),端子排, 用于高速輸入(可指定響應(yīng)時(shí)間為0.11ms)
QX41
24VDC,共陽極,輸入32點(diǎn),響應(yīng)時(shí) 間:1/5/10/2070ms,連接器(注2)
QX42
24VDC,共陽極,輸入64點(diǎn),響應(yīng)時(shí) 間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2)
DC傳感器(注1)
QX70
5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,16點(diǎn)端子排
QX71
5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,32點(diǎn)連接器(注2)
QX72
5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,64點(diǎn)連接器(注2)
DC(注1)
QX80
240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響 應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排
QX81
240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響 應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3)
輸出模塊 接觸器
QY10
240VAC/24VAC,2A/點(diǎn),8A /公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用),輸出延遲:12ms,無保險(xiǎn)絲,端子排
QY18A
240VAC/24VAC,2A,8獨(dú)立接 觸器輸出點(diǎn),端子排
AC三端雙向可控硅開關(guān)(triac)
QY22
240VAC/0.6A,16點(diǎn),端子排, 無保險(xiǎn)絲
晶體管,(漏型)
QY40P
12/24VDC 0.1A/點(diǎn),1.6A /公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能
QY41P
12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公 用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2)
QY42P
12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公 用,64點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2)
QY50
12/24VDC 0.5A/點(diǎn),4A/公 用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,有保險(xiǎn)絲,端子排
晶體管
基本模式(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)
● 支持的I/O點(diǎn)數(shù)為1024點(diǎn)(Q00JCPU為256點(diǎn))
● Q00JCPU是一個(gè)由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨(dú)立的CPU 模塊。
● Q-CPU的程序效率(程序長度)為A系列的2倍
● 件元件的存儲(chǔ)器為19K字,允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K 字,能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。
● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊,降低了成本。
● 由于具有自動(dòng)CC-link啟動(dòng)功能,您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-link、刷新數(shù)據(jù),減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。
● Q PLC編程更簡(jiǎn)單,特殊功能模塊有專門的設(shè)定軟件,無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程
● Q基本模式版本B后支持浮點(diǎn)運(yùn)算、8路PID、標(biāo)準(zhǔn)RAM增加到128K,支持ST(結(jié)構(gòu)化文本,類##語言)、SFC、FB編程
2.高性能模式(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)
● 支持的本地I/O達(dá)4096點(diǎn),最快指令僅34納秒
● 程序容量從28K-252K步(1步=4byte)
● 支持結(jié)構(gòu)化編程,最大程序數(shù)量為252個(gè),每個(gè)程序克設(shè)定為掃描、低速、等待,且可互相切換
● 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RAM及ROM,文件寄存器數(shù)量128K,且可擴(kuò)展到1M
● 具有12M USB及115K RS232編程接口(Q02只有RS232編程口)
● 內(nèi)部軟元件約30K,可自由設(shè)定
● 支持多達(dá)4個(gè)CPU,一個(gè)系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運(yùn)動(dòng)控制CPU(最大96軸)、PC CPU
● 支持100M以太網(wǎng),另有WEB SERVER模塊,可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監(jiān)控PLC,進(jìn)行程序監(jiān)控、讀寫等遠(yuǎn)程維護(hù)功能
● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環(huán)網(wǎng),通訊距離達(dá)30KM,同時(shí)支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò),最遠(yuǎn)距離2500米
● 除支持開放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-link外,還支持主要的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各種智能模塊、功能模塊,滿足各種從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的應(yīng)用,如BASIC模塊,支持BASIC語言,很容易寫通訊程序
3.過程控制CPU
● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU
● 52種控制算法,自整定PID,可取代DCS
● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER,完全功能塊編程(類似DCS組太),且可與梯形圖結(jié)合
● 高速的回路控制(10MS),回路數(shù)量無限制(僅受內(nèi)存限制,一般可達(dá)200個(gè))
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊
● 在線模塊更換功能
4.冗余CPU
● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU
● 具有過程控制CPU的全部功能
● 冗余電源、冗余網(wǎng)絡(luò)、冗余CPU
● 使用簡(jiǎn)單,雙CPU自動(dòng)同步
● 以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會(huì)進(jìn)行自動(dòng)切換,切換時(shí)間僅40MS
5.多PLC系統(tǒng)的配置 三菱PLC
Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng),它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I/0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管 理。在多PLC系統(tǒng)中,您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng),CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令 的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理,提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能,擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
6.用GX Developer訪問多CPU
通過GX Developer來設(shè)定參數(shù),組成多PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。只要將GX Developer和一個(gè)CPU鏈接,無需更換電纜,就可以在 其它CPU上執(zhí)行編程/監(jiān)視功能。